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Description

Ingénieur logiciel spécialisé en robotique, je développe et conseille pour l'intégration matérielle et logicielle de systèmes autonome.

J'interviens principalement sur des projets utilisant ROS2, C++, Python pour des applications en robotique, traitement d'image ou de R&D.

Je peux vous accompagner pour :

- Le développement de composants ROS2

- L'intégration de capteurs

- L'élaboration de systèmes de vision par ordinateur

- La création d'interfaces de contrôle

- Le développement d'outils de calibration ou de simulation

- L'optimisation des performances de vos systèmes

- L'architecture logicielle

- Le debugging de systèmes complexes

Industry field of expertise

Languages

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Native or bilingual
French
Native or bilingual
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Workplace preferences

Can work on-site

Bordeaux (up to 50km)

BlueNav
CDI Ingénieur en robotique et navigation
September 2025 - Today (11 months)
Recherche et développement en navigation autonome et assistance à la navigation de bateaux sur cible Linux embarqué.

- Mise en place d'outils d'évaluations des performances en temps réel.
- Amélioration des lois de commande sur systèmes complexes.
- Développement d'un module de résolution de cinématique inverse sous forme d'un programme quadratique (QP) prenant en compte des contraintes physiques.
- Évaluation et réduction de l'écart simulation / réalité (sim2real gap).
- Création et utilisation d'un système d'orchestration d'environnements parallèles pour l'apprentissage par renforcement de tâches d'aide à la navigation.
- Conception d'un système de paramétrage automatique de l'asservissement via algorithme génétique.
- Développement d'un prototype de docking autonome.
Python Recherche et développement R&D ROS2 Robotique Apprentissage par renforcement
CATIE
Stage Ingénieur en robotique
February 2025 - August 2025 (6 months)
Développement d'une base mobile humanoïde pour la Robocup@Home.

- Amélioration du module de base mobile holonome.
- Conception de l'architecture du module de captation, intelligence et interactions. Navigation et captation sous ROS2 et micro-ROS (via Zephyr RTOS).
- Travail en environnement simulé et réel via création d'un jumeau numérique.
ROS2 C++ Zephyr Robotique Simulation
Danish Aerospace Company A/S
Stage Ingénieur logiciel embarqué
May 2024 - August 2024 (3 months)
Développement logiciel embarqué en langage C sur Zephyr RTOS pour un projet « wearable » de captation de signaux physiologiques adapté aux environnements extrêmes dans une entreprise certifiée EN 9100.
Zephyr C++ C Systèmes embarqués Firmware